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西克德国原装换向伺服反馈编码器,SICK编码器技术指导

  • 所属分类:西克德国原装换向伺服反馈编码器,SICK编码器技术指导

  • 发布日期:2017-9-4 0:00:00
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西克德国原装换向伺服反馈编码器,SICK编码器技术指导
上海乾拓贸易有限公司
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此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,
马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,
来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,
此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
对型旋转编码器的机械安装使用:
特性规格:
通过EIA 422输出增量和换向信号
每圈分辨率达到65536线
换向信号达到32极对
工作温度范围-20°C…+115°C
多种机械接口

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编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,
此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),
将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
编码器(图1)
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,
根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,
通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,
因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
 绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
 辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)

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